Добрый день.
В ближайшее время соединение по OPC DA не планируется. У нас мультиплатформенная СКАДА рассчитанная на работу на любой ОС. А OPC DA работает только на Windows. В вашем случае лучше соединиться по Modbus TCP с ПЛК. Если необходимо несколько клиентов, то в принципе нет проблем когда к Modbus TCP подсоединяется несколько клиентов (в разумных пределах). И как второй вариант вы можете использовать встроенный в TeslaSCADA2 OPC UA сервер и использовать одну версию для сбора данных по Modbus TCP, а остальными клиентами подсоединяться к OPC UA серверу.
С уважением,
Руслан